黑龍江鐵路貨車檢修邁入“智”時(shí)代
近日，走進(jìn)中國(guó)鐵路哈爾濱局集團(tuán)有限公司哈爾濱車輛段檢修庫(kù)，一幅充滿科技感的作業(yè)場(chǎng)景映入眼簾：AGV智能小車自如地馱著數(shù)噸重的車軸穿梭，六軸機(jī)器人精準(zhǔn)地?fù)]舞機(jī)械臂抓取車鉤并靈活翻轉(zhuǎn)，桁吊機(jī)械手有條不紊地協(xié)助部件分解組裝。近百臺(tái)智能設(shè)備協(xié)同作業(yè)，讓這座有著60多年歷史的檢修基地?fù)u身一變成為“智慧檢修工廠”。
黑龍江省春耕生產(chǎn)全面啟動(dòng)后，鐵路貨車上線率較平日提升15%，哈爾濱車輛段日均檢修任務(wù)量也隨之增加20%以上。面對(duì)激增的檢修壓力，智能機(jī)器人“同事”的加入成為關(guān)鍵助力，讓檢修質(zhì)量和效率實(shí)現(xiàn)雙提升。
在車鉤檢修流水線，六軸機(jī)械手自動(dòng)抓取、翻轉(zhuǎn)、定位重達(dá)240公斤的車鉤。車鉤作為連接車廂的關(guān)鍵部件，其檢修質(zhì)量直接關(guān)系到列車運(yùn)行安全。鉤緩組車輛鉗工孫曉輝在崗位上工作了10年，他見(jiàn)證了從“人拉肩扛”到“機(jī)器代人”的巨大轉(zhuǎn)變。過(guò)去組裝車鉤，3個(gè)人喊著號(hào)子協(xié)同完成吊運(yùn)、選配、組裝，不僅灰塵大、勞動(dòng)強(qiáng)度高，還經(jīng)常需要加班加點(diǎn)。如今，他只需通過(guò)操縱臺(tái)控制桁吊機(jī)械手、車鉤組裝機(jī)等智能設(shè)備，1人即可完成過(guò)去3人的工作量，安全系數(shù)大幅提高，下班時(shí)間也大幅提前。
車軸加工區(qū)同樣亮點(diǎn)紛呈。一條96米長(zhǎng)的車軸傳輸線格外醒目，這條“平面智能存放庫(kù)”可同時(shí)存放230根車軸，5臺(tái)機(jī)械手在軌道上來(lái)回穿梭，為兩側(cè)18臺(tái)設(shè)備精準(zhǔn)上下料。數(shù)控雙頭車床從兩側(cè)同時(shí)加工，12分鐘即可完成一根車軸的車削，效率是傳統(tǒng)設(shè)備的兩倍。加工完成后，車軸數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳，由后臺(tái)系統(tǒng)智能判定修程。
在車軸與車輪選配工位，職工只需輕點(diǎn)觸摸屏，自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備便可完成過(guò)盈選配。輪軸裝修工劉國(guó)棟感慨道：“以前選配車軸，要用卡尺一個(gè)一個(gè)量，量完記在本上，再去庫(kù)里對(duì)照著找。一天下來(lái)要測(cè)量50到70根車軸，光走路就得兩三萬(wàn)步。現(xiàn)在點(diǎn)一下按鈕，自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)測(cè)量、選配，一個(gè)人就能干完以前兩個(gè)人的活。”
自輪軸智能化檢修系統(tǒng)投用以來(lái)，該段輪對(duì)日均檢修量從35對(duì)提升至70對(duì)，車軸加工精度顯著提高，徹底改變了以往“憑經(jīng)驗(yàn)干活”的傳統(tǒng)模式。
在5T運(yùn)用車間，AI智能識(shí)別系統(tǒng)正對(duì)貨車運(yùn)行圖像進(jìn)行智能分析。列車運(yùn)行途中，軌道旁的高速攝像頭會(huì)抓拍車輛底部、側(cè)部的高清圖像，過(guò)去全部由人工逐張查看，判斷是否存在故障。動(dòng)態(tài)檢車員楊力嘉說(shuō)：“以前一個(gè)人12小時(shí)要看3.6萬(wàn)張照片，平均每分鐘要看50張。如今，AI系統(tǒng)先自動(dòng)識(shí)別并標(biāo)注出疑似故障部位，檢車員只需重點(diǎn)復(fù)核5000多張圖像。別看數(shù)量少了，故障查找準(zhǔn)確率反而提升了。上個(gè)月我們車間發(fā)現(xiàn)典型故障32件，比以前翻了一番。現(xiàn)在AI成了我們的‘第二雙眼睛’，干活更輕松，也更有底氣。”
今年以來(lái)，哈爾濱車輛段日均檢修車輛部件超3000套，檢修效率整體提升40%以上。一臺(tái)臺(tái)經(jīng)過(guò)精心“體檢”的貨車從這里駛出，滿載電煤、糧食、化肥等物資，晝夜不息地奔跑在縱橫交錯(cuò)的鐵道線上，為能源保供和民生物資運(yùn)輸提供著堅(jiān)實(shí)的運(yùn)力支撐。
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